Аннотация:

В рамках темы механика относительных управляемых движений рассматривается задача о движении перемещающегося устройства - сейфера - в окрестности орбитальной космической станции. Предлагаются различные математические модели данного объекта и его системы управления, анализируются некоторые законы управления сейфером, изучается возможность постановки и решения задачи о максиминном тестировании качества визуального управления сейфером. Работа по данному направлению ведется в сотрудничестве с коллективами, представляющими Центр Подготовки Космонавтов им.Ю.А.Гагарина (Звездный городок) и НПО "Звезда" (Томилино). Планируется создание тренажера для максиминного тестирования качества визуального управления сейфером в условиях микрогравитации (на базе центрифуги ЦФ-18). Кроме того, в лаборатории продолжается работа по разработке и внедрению алгоритмов максиминного тестирования качества стабилизации ориентации малых спутников. Эта работа ведется совместно с коллективом из Института прикладной математики им.Келдыша.

наверх