С момента создания лаборатории в ней велись различные работы, связанные с решением задач оптимизации, устойчивости и стабилизации программного движения, тестированием качества управления, алгоритмов имитации движения на стендах опорного и центрифужного типа, моделированием работы вестибулярной системы и системы кровообращения. Решались некоторые задачи робототехники. Подготовлен компьютерный практикум "Оптимальное управление возмущаемой системой".

В.В.Александров и С.С.Лемак являются лауреатами государственной премии РФ в области науки и техники за 2001 г. Столь высокой оценки удостоена работа Управление движением при сенсорных нарушениях в условиях микрогравитации и информационное обеспечение максиминного контроля качества визуальной стабилизации космических объектов.

Значимость проводимых в лаборатории исследований подтверждается научными грантами, выигранными нашими сотрудниками РФФИ № 93-01-16241 РФФИ № 95-01-00211 РФФИ № 98-01-00355 РФФИ № 01-01-00415 РФФИ № 04-01-00379 INTAS-94-1234 "Университеты России" Федеральная целевая программа "Интеграция науки и высшего образования России на 1998-2001 годы" Федеральная целевая программа "Интеграция науки и высшего образования России на 2002-2006 годы"

В 2004 году сотрудниками лаборатории сделаны доклады на конференциях:

На VII Всероссийской конференции по биомеханике (Нижний Новгород, 24-28 мая 2004 г.) Е.А.Муратова, А.Г.Якушев Математическая модель вестибуло-окулярной реакции на вращение человека вокруг вертикальной оси Н.Э.Шуленина Сравнение реакции полукружного канала и отолитового органа на поворот головы в гравитационном поле

На международной конференции CONTROLO 2004 (Faro, Portugal, June 7-9, 2004) E.Muratova, A.Yakushev Mathematical Model of Human Vestibulo-Ocular Reaction in Response to the Rotation about a Vertical Axis

На международной конференции "Информационные технологии и кибернетика на службе здравоохранения" (Украина, Днепропетровск,июнь 2004) Е.А.Муратова, А.Г.Якушев, Г.Р.Каспранская Применение видеоокулографии для оценки функционального состояния оператора. Часть 1. Комфортное расстояние до цели Е.А.Муратова, А.Г.Якушев, Г.Р.Каспранская Применение видеоокулографии для оценки функционального состояния оператора. Часть 2. Торсионная вестибуло-окулярная реакция

На международной конференции 25th Annual International Gravitational Physiology Meeting (Moscow,Russia, 6-11June, 2004) Александров В.В., Александрова Т.Б., Астахова Т.Г., Куликовская Н.В., Курилов В.И., Мигунов С.С., Шуленина Н.Э. (МГУ, механико-математический факультет, Россия), Сото Э., Вега Р. (Институт физиологии, Автономный университет штата Пуэбла, Мексика). Математическая модель канало-отолитовой реакции на поворот головы в гравитационном поле

На XIII Международном научно-техническом семинаре "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Украина, Алушта, 2004 год) Александров В.В, Бугров Д.И., Трусов А.А. О применении вибрационного микрогироскопа в вестибулярном протезе Лемак С.С, Лобашев Е.С. Решение экстремальной задачи первого этапа тестирования точности алгоритмов стабилизации Александров В.В., Лебедев А.В., Лемак С.С Компьютерное моделирование движения спасательного космического модуля в окрестности орбитальной станции Мануйлович Е.С., Черкасов О.Ю. Оптимизация метода пропорционального наведения при наличии запаздывания

Основные публикации

1. Персональная навигация В.А. Садовничий, В.В. Александров, Т.Б. Александрова, С.С. Лемак, А.М. Шкель Вестибулярная функция в экстремальных условиях персональной навигации и ее коррекция // Вестник Московского университета. Серия 1, Математика, механика, 2003. № 4, с. 25-35.
2. Алгоритмы имитации В.В. Александров, Д.И. Бугров, С.С. Лемак Композиция алгоритмов и многоуровневое управление сквозным моделированием аэрокосмического полета// Тезисы V Всероссийской школы-семинара ''Математические методы навигации и управления движущимися объектами'' Таруса, сентябрь 1994г, с. 38-41.
3. Алгоритмы тестирования систем управления малыми спутниками V.V. Alexandrov, M.Yu. Ovchinnikov, D.I. Bugrov, S.S. Lemak, A.Yu. Nevidomskij Computer Based System for Satellite Orientation Quality Testing // Second International Aerospace Congress IAC'97 August 31 - September 5, 1997, Moscow, Russia. P. 193.
4. Управление космическим телескопом В.В. Александров, Д.И. Бугров, Г.К. Гарипов, А. Кордеро, Дж. Линсли, У. Салазар, О.А. Сапрыкин, А.А. Силаев, В.С. Сыромятников, М.И. Панасюк, Б.А. Хренов Проект исследования космических лучей предельно высоких энергий на российском сегменте международной космической станции // Вестник Московского университета. Сер. 3. Физика. Астрономия. 2000. № 6, с. 33 - 36. V.V.Alexandrov, D.I.Bugrov, B.A.Khrenov, S.S.Migunov, L. Gomez Esparza Optimal control in the problem of unpacking a space telescope // Mathematical modeling of complex information processing systems / Edited by V.A.Sadovnichii and E.Doger Guerero. Moscow University Press, 2001. pp.119-122. Решается задача об оптимальном по расходу энергии раскрытии зеркала космического телескопа, предназначенного для наблюдения за частицами сверхвысоких энергий, установленного на орбитальной космической станции.
5. Робототехника Co-ordinated control of space robotic systems INTAS-94-1234. Catalogue of projects 1993-1995, pp.1578-1581. Изучались различные вопросы, связанные с функционированием автономного космического модуля, на котором установлен робот-манипулятор. В.В. Александров, Д.И. Бугров, А.Ю.Невидомский О моделировании движения целевой области в системе координат перемещающегося основания манипулятора// Сборник научно-методических статей ''Теоретическая механика'' № 23. М., изд-во МГУ, 2000 г., с. 193 - 198.
6. Оптимальное решение задач сближения - уклонения О.Ю.Черкасов, А.Г.Якушев Оптимальное уклонение от объекта, наводящегося методом погони // Вестник Московского университета. Сер. 1, математика, механика. 1996. № 1, с. 112 - 117. O.Yu.Cherkasov, A.G.Yakushev Optimal Evasion Against Proportional Navigation Missile // Proc. 2-nd Europ.Nonlinear Oscillation Conf., Prague, 9-13 Sept., 1996, pp.109-111. О.Ю.Черкасов, А.Г.Якушев Оптимальное уклонение от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации// Вестник Московского университета. Сер. 1, математика, механика. 1998. № 1, с. 38 - 42.

Учебно-научная литература

1. В.В.Александров, В.Г.Болтянский, С.С.Лемак, Н.А.Парусников, В.М.Тихомиров Оптимизация динамики управляемых систем (Под ред. В.В.Александрова) М., Изд-во Моск. ун-та, 2000.
2. В.В. Александров, Д.И. Бугров, С.С. Лемак, А.Ю.Невидомский, О.Ю.Черкасов, А.Г.Якушев Компьютерный практикум. Оптимальное управление возмущаемой системой. М., Изд-во Центра прикладных исследований при механико-математическом факультете МГУ, 2000.
3. Практикум для студентов 4-го курса отделения механики механоко-математического факультета МГУ. Выполняется по Интернету.

наверх