Лаборатория

МОИДС

Научные проекты
Механика относительных управляемых движений Биомеханика Задачи персональной навигации Результаты

Коллеги
Кафедра прикладной механики и управления Лаборатория управления и навигации

Сотрудники лаборатории: Черкасов Олег Юрьевич

Черкасов Олег Юрьевич родился в 1960 году в г.Москве.

После окончания школы 67 (ныне - гимназия № 1567) поступил на механико-математический факультет МГУ, который окончил в 1983 году.

Сотрудник лаборатории МОИДС с 1992 года.

Кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник

Написать письмо:

cherkasov@moids.math.msu.ru

Область научных интересов:

теория оптимального управления и теория устойчивости динамических систем и их приложения в механике полета, в частности, в задачах управления относительным движением космических аппаратов, задачах преследования и наведения-уклонения.
Более узкая область интересов связана с исследованием задач оптимального управления, в которых оптимальная траектория может содержать так называемые особые, или сингулярные участки.
В последнее время занимается анализом влияния запаздывания в системах наведения движущихся объектов на характер сближения. В частности, поставлена и для некоторых случаев решена задача определения запаздывания в системе наведения преследователя, приводящего к наибольшему отклонению времени сближения при использовании метода пропорциональной навигации.

Основные pезультaты:

Основные результаты исследований опубликованы в работах

Монографии, препринты, статьи, отчеты:

Локшин Б.Я., Черкасов О.Ю. Об устойчивости стационарного режима планирования. Вестник Моск.Ун-та, Серия 1. Матем.Механ.№ , 1985г.
Локшин Б.Я., Черкасов О.Ю. О структуре оптимальных траекторий движения вращающегося твердого тела в сопротивляющейся среде. Вестник Моск.Ун-та, Серия 1. Матем.Механ.№ 1, 1990г.
Черкасов О.Ю., Якушев А.Г. Оптимальное уклонение от объекта, наводящегося по методу погони. Вестник Моск.Ун-та, Серия 1. Матем.Механ.№ 1, 1996г.
O.Yu.Cherkasov and A.G.Yakushev. Optimal Evasion against a Proportional Navigated Missile. Proc. 2nd European Nonlinear Oscillations Conference, Prague, September 1996.
Черкасов О.Ю., Якушев А.Г. Оптимальное уклонение от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации. Вестник Моск.Ун-та, Серия 1. Матем.Механ.№ 1, 1998г.
Черкасов О.Ю., Якушев А.Г. Об оптимальном отрыве от преследователя, наводящегося методом пропорциональной навигации. Вестник Моск.Ун-та, Серия 1. Матем.Механ.№ 5, 2001г.
O.Yu.Cherkasov and A.G.Yakushev. Singular Arcs in the Optimal Evasion against a Proportional Navigation Vehicle. Journal of Optimization Theory and Applications, Vol.113, N2, May 2002.
Является составителем методических указаний и справочных пособий по элементарной математике для абитуриентов и школьников.

наверх